طراحی، ساخت و ارزیابی کودکار با توانایی کاربرد میزان متغیر کود

کشاورزی دقیق، آینده ای که در آن مدیریت نهاده های تولید محصولات زراعی، نظیر کودهای شیمیایی، آهک، علف کش ها، بذر و غیره براساس ویژگی های مکانی مزرعه، با هدف کاهش ضایعات، افزایش درآمد و حفظ کیفیت محیط زیست اجرا می شود. در زمینه فناوری کاربرد نرخ متغیر در مورد نهاده های کشاورزی در کشور ایران پژوهش های اندکی صورت پذیرفته و در مورد کاربرد کودهای دانه ای تحقیقی انجام نگرفته است. در این پژوهش، یک نمونه آزمایشی از سامانه ای با توانایی کاربرد میزان متغیر کود به گونه ای طراحی شد تا امکان بکارگیری کاربرد نرخ متغیر بر اساس نقشه روی این نوع از نهاده های کشاورزی ارزیابی شود. در این دستگاه از میکرو کنترلر avr به عنوان کنترل کننده، موتور پله ای به عنوان محرک و از تلفیق چرخ پنجم و کد کننده دورانی برای سنجش فاصله و سرعت پیشروی استفاده شد. ابتدا سامانه از نظر رابطه فرکانس با سرعت دورانی موتور پله ای و سرعت دورانی موزع با نرخ ریزش دو نوع کود به صورت ایستایی در آزمایشگاه واسنجی شد و سپس مورد ارزیابی آزمایشگاهی ومزرعه ای قرار گرفت. ارزیابی های آزمایشگاهی شامل اندازه گیری تاثیر ارتفاع مواد درون مخزن بر نرخ مواد خروجی، اندازه گیری زمان تاخیر در هنگام تغییر یک نرخ به نرخ دیگر و شبیه سازی تاثیر افزایش سرعت پیشروی بر دقت نرخ ریزش بود. نتایج آزمون های آزمایشگاهی نشان داد ارتفاع مواد درون مخزن تاثیری معنی دار بر نرخ خروج مواد ندارد (p<0.05)، در تغییر نرخ ریزش از کم به زیاد زمان واکنش افزایش می یابد(p<0.05) و با افزایش سرعت مجازی نرخ ریزش کاهش می یابد. در راستای اجرای آزمون مزرعه ای از طرح کرت های دوبار خرد شده در قالب آزمایش فاکتوریل استفاده شد. فاکتور اصلی شامل نوع کود در دو سطح (سوپر فسفات تریپل و اوره)، فاکتور فرعی شامل سرعت پیشروی در سه سطح (3، 6 و 9 کیلومتر بر ساعت) و فاکتور فرعی فرعی شامل نرخ پاشش در سه سطح (75، 125 و 175 کیلوگرم در هکتار) بود، آزمایش در سه تکرار با هدف بررسی تاثیر این عوامل بر میزان دقت ریزش (درصد اختلاف بین نرخ ریزش واقعی و نرخ مورد هدف بر مبنای نقشه نیاز کودی فرضی)انجام شد. نتایج حاکی از تاثیر معنی دار سرعت پیشروی و نرخ پاشش بر دقت ریزش کود و عدم معنی دار بودن نوع کود بود. با افزایش سرعت پیشروی و همچنین افزایش نرخ پاشش دقت پاشش کاهش پیدا نمود (p<0.05).